Il matwork è il pilates che si pratica a corpo libero, utilizzando solo il tappetino e, in alcuni casi, piccoli attrezzi come ring, soft ball ed elastici. È adatto a persone di tutte le età e livelli di preparazione e si concentra sul controllo del movimento, sulla forza del core, sulla postura e sulla mobilità articolare.
A differenza del pilates con macchinari, dove le resistenze assistono o intensificano il movimento, nel matwork è il corpo stesso a creare e gestire il carico, sviluppando una profonda consapevolezza corporea e un miglior equilibrio muscolare.
Le lezioni, della durata di 55 minuti, si svolgono in piccoli gruppi per garantire a ciascuno un percorso sicuro ed efficace.